O tulafono faʻatonutonu e faʻatatau mo le saogalemu o tagata faigaluega i siosiomaga gaosiga.Pe a faʻatinoina gaioiga vave ma gaioiga tetele, e tatau ona faia ni faiga faʻapitoa mo le saogalemu.E masani lava o pa pupuni, e pei o pa e vavae ese ai tagata mai masini, e masani ma faigofie ona tuʻufaʻatasia fofo.Ae peitaʻi, afai e le mafai ona faʻapipiʻiina masini masini pe afai e aʻafia le faagasologa o galuega ia i latou, e mafai ona faʻaogaina manatu saogalemu e aunoa ma se faʻafesoʻotaʻi e pei o se moli moli poʻo se pupuni malamalama.O se pupuni malamalama e fausia ai se malae puipui vavalalata ma, o le mea lea, e malupuipuia ai le avanoa i le sone matautia.
O afea e aoga ai ma manaʻomia le faʻaaogaina o se masini saogalemu aʻo faʻaogaina Hexapods?
Hexapods o >> ono-axis parallel-kinematic positioning systems ma se avanoa fa'atapula'a e mafai ona fa'apipi'iina saogalemu i totonu o fa'alapotopotoga fa'apisinisi.E ese le tulaga mo dynamic motion hexapods ona o le maualuga o le saoasaoa ma le saoasaoa, lea e mafai ona avea ma lamatiaga mo tagata o loʻo galulue i totonu o latou avanoa faigaluega.O le mea autu lava, e mafua ona o le utiuti o le taimi e tali atu ai tagata e vave aveese vaega o le tino mai se tulaga lamatia.A tula'i mai se fa'alavelave e mafai ona fa'aoso malosi ona o le tele o le inertia ma le nutimomoia o vae.O se faiga saogalemu e mafai ona puipuia tagata ma faʻaitiitia lenei lamatiaga o manuʻa.
Fa'alagolago i le fa'aliliuga, PI hexapod controllers fa'aalia se fa'aoga taofi.O le fa'aoga e fa'aoga mo le fa'afeso'ota'i o mea faigaluega i fafo (fa'ata'ita'iga o pa'u po'o ki) ma fa'ate'aina pe fa'agaoioi ai le paoa o ta'avale hexapod.Peita'i, e le'o ofoina mai e le so'o e taofi ai so'o se galuega mo le saogalemu e tusa ai ma tulaga fa'atatau (eg IEC 60204-1, IEC 61508, po'o le IEC 62061).
Taimi meli: Feb-17-2023